Esta linha de pesquisa tem como objetivo desenvolver a técnica de reparo por atrito visando sua aplicação no reparo de estruturas em áreas classificadas. Para tal, tanto o processo, quanto equipamentos são desenvolvidos nessa linha, incluindo robôs manipuladores. Adicionalmente, a qualidade desses reparos merece atenção, de tal forma a validar a aplicação dessa técnica em áreas classificadas.